人形机器人 - 小脑通信线束
人形机器人小脑专用CAN通信线束，一端RJ45水晶头连接小脑控制器，一端胶壳端子连接姿态传感器/力传感器。支持CAN 2.0B/CAN FD协议，采用高柔性PUR护套，耐弯折500万次。支持线长、胶壳规格定制，CE/UL认证。
接口类型 RJ45水晶头 / 胶壳连接器（PH/XH间距可选） 一端接小脑控制器，一端接传感器
通信协议 CAN 2.0B / CAN FD 支持标准CAN及灵活数据速率
特性阻抗 120Ω ± 10Ω CAN总线标准阻抗要求
导体规格 24AWG～22AWG镀锡铜绞线 低阻抗、高导电率
绝缘材料 发泡PE / 高密度PE 低介电损耗，保证信号完整性
屏蔽结构 铝箔 + 镀锡铜编织网双层屏蔽 屏蔽覆盖率≥85%，抗EMI≥90dB
护套材料 PUR（聚氨酯）/ 高柔性TPE 耐油、耐磨、耐候，动态应用首选
耐弯折寿命 ≥500万次 适用于小脑与传感器之间的动态布线
工作温度 -40℃ ~ +125℃ 宽温域适应
对绞结构 双绞节距≤30mm 有效抑制共模干扰
认证标准 CE / RoHS / REACH 环保合规
